لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مجتبی مرادی
علی قدوسیان
نتایج 21 تا 30 از مجموع 67
1
2
3
4
5
6
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی مسیر بار دو بازوی رباتی همکار با پایه های متحرک ریلی و وجود موانع در محیط
نویسندگان:
هاشم غریبلو
،
بهزاد زینال
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی هدایت فاز میانی یک پرتابه با استفاده از الگوریتم حرکت گروهی ذرات
نویسندگان:
رضا زردشتی
،
مصطفی الهی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
اولین همایش ملی مکانیک محاسباتی و تجربی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه با حداقل تلاش کنترلی برای ربات موازی پنج لینکی با روش غیر مستقیم
نویسندگان:
مجتبی ریاحی وزواری
،
امین نیکوبین
،
علی قدوسیان
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه برای ربات سه کابلی معلق با دو روش مستقیم و غیرمستقیم
نویسندگان:
مجتبی ریاحی وزواری
،
علی قدوسیان
،
امین نیکوبین
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بازوهای رباتیکی در حضور موانع با استفاده از بهینه سازی دو سطحی
نویسندگان:
هادی رحمن پناه
سال انتشار 1397
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی مسیر حرکت ربات در حضور موانع ثابت و تصادفی با استفاده از الگوریتم PSO
نویسندگان:
اسرین محمدجانی
،
وهاب امینی آذر
سال انتشار 1396
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی نوآوری در فناوری مهندسی برق و کامپیوتر (IECT-2017)
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی مسیر بهینه برای ربات کابلی معلق بوسیله میانیاب چندجمله ای درجه چهار و الگوریتم مثلث بهینه گر
نویسندگان:
امین نیکوبین
،
علی قدوسیان
،
مجتبی ریاحی وزواری
سال انتشار 1396
محل انتشار:
فصلنامه مدل سازی در مهندسی شماره 48، دوره 15
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی مسیر بهینه و بالانسینگ تکراری برای روبات متحرک در حرکات سریع
نویسندگان:
مجتبی مرادی
،
امین نیکوبین
،
ساسان آزادی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
فصلنامه مدل سازی در مهندسی شماره 47، دوره 14
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل نیروهای تعمیم یافته فضای مفاصل و شبیه سازی حرکت پاها در ربات انسان نما با استفاده از معادلات لاگرانژ
نویسندگان:
مصطفی برومندزاده
،
مجتبی مروج
سال انتشار 1397
محل انتشار:
کنگره ملی سالانه ایده های نوین پژوهشی در علوم مهندسی و تکنولوژی، برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارایه یک چهار چوب علمی جهت طراحی مسیرهای بهینه سیستم حمل و نقل اتوبوس جهت توسعه برنامه ریزی شهری
نویسندگان:
احسان رحیمی
،
شفق رضانیا
،
حمید مطیعیان
سال انتشار 1397
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی توسعه پایدار در علوم جغرافیا و برنامه ریزی، معماری و شهرسازی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 21 تا 30 از مجموع 67
1
2
3
4
5
6